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电源插头片质检
1、分别检测侧面突出物和正面厚度
2、视觉检测速度在100ms以内
3、整机工作速度可达80-110个/分
1990年以前，仅仅在大学和研究所中有一些研究图像处理和模式识别的实验室。
20世纪90年代初，一些来自这些研究机构的工程师成立了他们自己的视觉公司，开发了第一代图像处理产品，例如基于ISA总线的灰度级图像采集卡，和一些简单的图像处理软件库，他们的产品在大学的实验室和一些工业场合得到了应用，人们能够做一些基本的图像处理和分析工作。
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