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1、普通外六角——应用比较广泛，特点是紧固力量比较大，缺点是在安装时要有足够的操作空间，安装时可以使用活扳手、开口扳手或者眼镜扳手，以上扳手都需要很大的操作空间。2、圆柱头内六角——是所有螺钉中使用广泛的，因为它紧固力比较大，使用内六角扳手就可以操作，安装时很方便，几乎使用于各种结构，外观比较美观整齐，缺点是紧固力稍低于外六角，另外反复使用容易损坏内六角造成无法拆卸。
六角螺母(Hexagon nut)与螺栓、螺钉配合使用，起连接紧固机件作用。其中经1型六角螺母应用广，C级螺母用于表面比较粗糙、对精度要求不高的机器、设备或结构上；A级和B级螺母用于表面比较光洁、对精度要求较高的机器、设备或结构上。2型六角螺母的厚度m较厚，多用于常经常需要装拆的场合。六角薄螺母的厚度m较薄，多用于被连接机件的表面空间受限制的场合。
机器视觉技术是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。
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